① 机械臂配套的末端夹具有哪些？

答：博彩平台末端夹具一般有：真空吸盘，气动夹爪，电动夹爪，笔夹，电磁铁，激光雕刻头，CNC雕刻头，3D打印头等。工业应用的机器人夹具还有：气动打磨装置，电动螺丝批，点胶头，烙铁头，喷枪，焊枪等。还可以根据不同的需求定制不同的夹具。

  ②教学机械臂可选的末端夹具有哪些？有什么特点？

答：配套教学机械臂夹具可选的有:

1. 真空吸盘。吸盘采用的是小型直流电机产生负压真空，通过电磁阀来控制气流通断，来控制是否吸取和放下。

2. 夹爪。分柔性与刚性两种，根据夹取物选用不同型号的手指气缸，通过压缩空气作为动力，电磁阀控制气流通断来控制夹爪的张开与闭合，特点：安装简单，可靠性高，使用寿命长。从动力上又分为电动夹爪和气动夹爪两类，可根据不同场景的使用需求进行选择。

3. 球形柔性夹具。以压缩空气作为动力，可以抓取形状不规则的物体，例如螺丝，螺母，异形件等。

4. 模拟焊机。模拟焊本体＋连接底座，使用时可产生点火花并伴随啪啪的声音，但不会产生高温，不可用于焊接金属，模拟真实焊接场景的同时又不会存在安全隐患。

5. CNC钻机。直流电机＋钻头＋连接片，模拟真实CNC工作模式，可用于较软材质打孔等操作。

6. 激光雕刻头。激光头＋连接片，可在纸及塑料上烧结图案，功率较低不可雕刻金属材质，模拟真实激光雕刻场景。

7. 硬笔书法。记号笔＋笔夹具，安装到机械臂后可根据相应的程序在固定范围内实现写字画画的操作。

8. 水壶套装。水壶＋壶夹具＋快拆模块，安装到机械臂后可配合相应的动作程序实现倒茶，倒咖啡，倒啤酒。